Rivera đã kết hôn năm lần và đã là cha của năm đứa con:1. Linda Coblentz (1965-1969, đã ly dị)2. Edith Vonnegut (ngày 14 tháng 12 năm 1971-1975, đã ly dị)3. Sherryl Raymond (31 tháng 12 năm 1976-1984, đã ly dị)con trai: Gabriel Miguel (sinh tháng 7 năm 1979) [43] [44]4. C.C. (Cynthia Cruickshank) Dyer (ngày 11 tháng 7 năm 1987 - 2000, đã ly hôn)con gái: Isabella Holmes (sinh năm 1992) [45] và Simone Cruickshank (sinh 1994)5. Erica Michelle Levy (kể từ tháng 8 năm 2003)5. Erica Michelle Levy (từ tháng 8 năm 2003)Con gái: Sol Liliana (sinh năm 2005) [46]

Ông ấy cũng có một người con tên Cruz Grant(sinh năm 1987) với một phụ nữ người Mĩ lai Mexico.

Rivera là một cư dân của Edgewater, New Jersey. Trước đó, ông sống tại Middletown Township, New Jersey tại Rough Point, một bất động sản kiểu ván lợp năm 1895. [49]

Rivera là một thủy thủ năng động. Là chủ sở hữu và đội trưởng của tàu thuyền 'Voyager', ông đã tham gia vào cuộc đua Marion-Bermuda vào năm 1985, 2005, 2011, và gần đây nhất là năm 2013. Trong năm 2013, con tàu của mình đích ở vị trí thứ 10 trong tổng số 12 đội trong hạng "A".

Geraldo cũng đi thuyền S / V 'Voyager' hơn 1.400 dặm trên sông Amazon và trên thế giới, ông đã đi xa như vậy để kịp gặp vua Tonga trên đường đổi ngày quốc tế cho thiên niên kỷ mới. Những cuộc phiêu lưu này đã được ghi chép trong “tám giờ đặc biệt dài” trên The Travel Channel, và một số cảnh quay này vẫn có sẵn trên trang web của Geraldo.

Vào lúc 1:00 ngày 21 tháng 7 năm 2013, Geraldo Rivera đăng tải một bức ảnh của mình chỉ mặc một chiếc khăn lên twitter, và nói rằng: "70 là một con số 50 mới".] Ông đã xóa bỏ các tweet và hình ảnh. Ngày 30 Tháng 11 năm 2015, đã có tin báo rằng giám đốc điều hành tại New York, N.Y.'s WABC đã khóa và không cho Rivera vào cơ quan của ông. Sự nghiệp của Riveira ở đài phát thanh đang không chắc chắn trong thời điểm này.